-- Para obtener la tabla ARP del router teclea el siguiente comando:
sh ip arp
-- Si quieres filtrar información y solo estás buscando la MAC address de una IP la puedes encontrar tecleando el siguiente comando:
show ip arp | include 192.168.16.23
o la version corta del mismo comando
sh ip arp | i 192.168.16.23
Cambia la IP por la que estes busando o bien si buscas que IP tiene una MAC escribe:
-- Para encontrar que IP tiene una MAC address en un Router Cisco
sh ip apr | i 0033.bbaa.ccdd